**名稱(chēng)：初級(jí)部件和具有推力補(bǔ)償器的直線電動(dòng)機(jī)的制作方法

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及直線電動(dòng)才幾的一種初級(jí)部件，其中，該初級(jí)部件具有用于產(chǎn)生**磁場(chǎng)的**裝置和用于產(chǎn)生**茲場(chǎng)的**裝置， 其中**裝置和**裝置設(shè)置成能夠使得**磁場(chǎng)與**磁場(chǎng)重疊。此外，本發(fā)明還涉及一種具有這種初級(jí)部件的直線電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

直線電動(dòng)才幾具有初級(jí)部件和次級(jí)部件，其中，初級(jí)部件和次級(jí)部件;波此相對(duì)地》丈置，并通過(guò)氣隙;波此間隔開(kāi)。該初級(jí)部件預(yù)設(shè)于用電。存在這樣的可能性，即初級(jí)部件而且次級(jí)部件都具有用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的有源裝置。在這種情況下，例如初級(jí)部件具有可々責(zé)電的繞組并且次級(jí)部件具有磁體。

此外，還存在這樣的可能性，即初級(jí)部件具有多個(gè)用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的有源裝置，并且次級(jí)部件不具有這樣的裝置。

由于已知了一種電動(dòng)才幾，其中，初級(jí)部件 具有該電才幾的所有磁源。例如，該初級(jí)部件具有一個(gè)可饋電的繞組 以及磁體，然而次級(jí)部件又例如設(shè)計(jì)為齒狀的反應(yīng)。

與旋轉(zhuǎn)工作的電機(jī)不同的是，直線電動(dòng)機(jī)自然地具有末端區(qū)域， 電機(jī)的電磁部分終止在該區(qū)域中。如果直線電動(dòng)機(jī)例如以短定子結(jié)構(gòu)形式來(lái)設(shè)計(jì)，也就是說(shuō)，該初級(jí)部件相對(duì)于較長(zhǎng)的次級(jí)部件設(shè)計(jì) 為較短的部件，對(duì)于初級(jí)部件來(lái)說(shuō)則產(chǎn)生兩個(gè)末端區(qū)域，后者位于次級(jí)部件的影響區(qū)域中。初級(jí)部件的末端與次級(jí)部件這樣來(lái)相互作 用，即其對(duì)有源的推力波動(dòng)和無(wú)源的推力波動(dòng)，也稱(chēng)為定位力(Rastkraft)，產(chǎn)生決定性的影響。

寄生的定位力稱(chēng)為無(wú)源的推力波動(dòng)，其由于在初級(jí)部件和次級(jí) 部件之間的磁性的相互作用而出現(xiàn)。后果就是振動(dòng)、不平靜的運(yùn)轉(zhuǎn)以及在加工過(guò)程中的滯后誤差。

此外，感應(yīng)電壓，也就是說(shuō)電動(dòng)勢(shì)(EMK)在初級(jí)部件的端面上的起始線圈和末端線圈中由于缺少茲輒與在中間的線圏中相比更少地呈現(xiàn)出來(lái)。這造成電才幾不具有對(duì)稱(chēng)的感應(yīng)電壓，并且除了力損失之外，出現(xiàn)了附加的、依賴(lài)于電流的推力波動(dòng)，這種推 力波動(dòng)稱(chēng)為有源的推力波動(dòng)。

由于已知了 一種具有推力波動(dòng)補(bǔ)償?shù)闹本€電動(dòng)機(jī)。為了在直線電動(dòng)機(jī)中獲得推力波動(dòng)補(bǔ)償，該電動(dòng)機(jī)配備了 具有可預(yù)設(shè)的寬度的推力波動(dòng)補(bǔ)償齒，該齒通過(guò)附加的氣隙與正常 的氣隙間隔開(kāi)并且相對(duì)于疊片組的相鄰的齒具有另 一間隔，就4象疊 片組的其余的齒彼此之間的情況一樣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，改進(jìn)一種具有多個(gè)用于產(chǎn)生磁場(chǎng)的有源裝置的初級(jí)部件，以及改進(jìn)一種具有這種初級(jí)部件的直線電動(dòng)，它們具有減小的有源的和無(wú)源的推力波動(dòng)，也就是定位力。

該目的通過(guò)權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出了有利的改進(jìn)方案。

該初級(jí)部件具有用于產(chǎn)生**磁場(chǎng)的**裝置以及用于產(chǎn)生**磁場(chǎng)的**裝置，其中，**裝置和**裝置設(shè)置成能夠使得**磁場(chǎng)與**磁場(chǎng)重疊。